Le contrôleur de vol de la série FrSky Pilot est un module tout-en-un qui prend en charge des fonctions de contrôle de vol complètes avec un puissant INAV préinstallé (la prise en charge d'autres logiciels open source comme Ardupilot et Betaflight est en cours.) et le logiciel F.Port 2.0 . Ce système de contrôle est destiné aux amateurs de loisirs RC qui recherchent un système complet combinant la gestion de l'alimentation, un puissant OSD graphique FrSky et de nombreuses iOS .

Le pilote R9/RXSR est composé de trois couches :

• Une carte mère alimentant les servos et un système vidéo avec tensions commutables, mesure de courant et connectivité générale (6 UART complets, I²C, 12 sorties servo/moteur, 2 entrées analogiques, entrée/sortie vidéo)
• Une carte de traitement utilisant un puissant STM32F765 en son cœur, dotée de 1 Mo de mémoire flash et de 512 Ko de RAM capable d'exécuter les logiciels de contrôle de vol INAV , Ardupilot et Betaflight . Il intègre une IMU ICM20602, le dernier OSD graphique FrSky de FrSky et un baromètre de haute précision SPL06. Un connecteur de bus SPI permet la connexion optionnelle d'une seconde IMU isolée des vibrations, qui peut être montée sur la carte ou d'autres périphériques. Un emplacement pour carte SD permet le stockage de données, y compris la journalisation BlackBox. Il comprend également un transducteur audio piézo pour les notifications système et la localisation de modèles perdus.
  
• Tous les récepteurs FrSky avec une interface FPC standard peuvent être connectés directement à la carte de traitement ( RXSR-FC / R9MM-FC-OTA ). Tous les récepteurs compatibles F.Port 2.0 ( récepteurs des séries Archer et Tandem , etc.), les récepteurs SBUS et certains autres avec des ports série sont également compatibles.

• Prise en charge FrSky F.Port 2.0 Protocole
• 12 sorties servo/moteur et plusieurs ports série (6 UART, I²C, SPI)
• Le puissant contrôleur de vol basé sur STM32F765 est capable de fonctionner sur le micrologiciel INAV / Ardupilot / Betaflight
• Intégré graphique FrSky OSD
• Prend en charge les capteurs FrSky S.Port
• Capteurs multiples intégrés
  • Capteur de courant à effet Hall jusqu'à 150 A max.
  • Gyroscope 3 axes et capteur accéléromètre 3 axes intégrés (ICM20602IMU, ±2000dps, ±16g)
  • Prend en charge ICM20601/ICM20602/MPU6000 IMU en tant que module de gyroscope externe avec boîtier isolé contre les vibrations
  • Capteur de baromètre intégré (SPL06-001)
• Tension de sortie réglable grâce à la fonction BEC intégrée
• Prend en charge la fonction d'enregistrement de données Black Box (via une carte SD)
• Récepteur compatible
  • Récepteur embarqué à interface FPC standard avec un boîtier de protection parfaitement adapté (RXSR-FC/R9MM-FC-OTA, etc.)
  • Tous les récepteurs compatibles F.Port 2.0 (récepteurs Archer et Tandem Series, etc.)
  • Récepteurs SBUS et quelques autres avec ports série

Caractéristiques :